近日,在SR SHOW 2108國際服務(wù)機器人展會上,普渡科技發(fā)布了旗下新品多場景配送機器人普羚。此次SR SHOW全面展示了服務(wù)機器人整機、集成應(yīng)用、核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件及貿(mào)易服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新成果,普渡新品位列其中也可謂獨樹一幟。
據(jù)了解,普羚這款多場景配送機器人,能夠滿足機場、酒店、餐廳、4S店、寫字樓、醫(yī)院、商場等多場景的配送需求。普羚將在Q3季度正式售賣,定價也是極具競爭力。
高精地圖構(gòu)建,行進“成竹在胸”
普羚的地圖構(gòu)建基于普渡自研的PuduSLAM 2.0技術(shù),它使用了激光雷達、攝像頭、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法,來實現(xiàn)厘米級實時定位和高精度地圖構(gòu)建,并且能適應(yīng)10萬㎡的超大室內(nèi)場景建圖,處于行業(yè)領(lǐng)先水平。
此外,普羚搭載了RGBD深度相機,能同時獲取場景的RGB視覺信息和深度信息,使得空間信息更豐富的3D建圖和立體視覺識別成為可能。
多機同時協(xié)作,配送更高效
普渡憑借自研的調(diào)度算法,為多臺普羚協(xié)同工作提供基礎(chǔ),完成在工作中的任務(wù)分配和路權(quán)劃分,自主解決避障和擁堵路口互鎖等問題。相較于那些在重復崗位上的工作人員而言,他們的工作內(nèi)容普羚可以完全替代,因為在工作性質(zhì)上沒有什么不同,不同的只是工作效率。
普羚的配送速度可達到1m/s,這與一個成年人的行走速度持平,因此無需擔心配送緩慢的問題。如有多個配送任務(wù)需要多個個體執(zhí)行時,于人而言,同時被分配到這樣簡單且重復的任務(wù)時,他們是缺少整體性思維的,就會出現(xiàn)路線重復或是配送錯誤等問題,降低配送效率;而對于多臺普羚來說,它們憑借普渡行業(yè)首創(chuàng)的機器人調(diào)度系統(tǒng),來規(guī)劃出最優(yōu)的配送路徑,保證時間的同時還能保證準確性,使配送效率高于人。
封閉艙體設(shè)計,配送更安全
基于配送物品的安全性考慮,普羚此次在外觀上做了調(diào)整,采用封閉式艙體結(jié)構(gòu)。當普羚把物品從A點配送到B點時,收貨人員可憑借取貨密碼打開艙門,提取貨物,保證了配送的安全性。正是這樣的設(shè)計,使得普羚的配送可以脫離人員的視線,配送范圍更廣,配送場景極具想象空間。
普羚在材質(zhì)上也很有考究。使用全鋁材質(zhì),不僅減輕了機身重量,其外觀質(zhì)感也是可圈可點。
軟件遠程升級,系統(tǒng)時刻更新
普渡有著自己的云平臺,主要功能包括記錄和監(jiān)測機器人運行數(shù)據(jù)、服務(wù)器端AI算法的運行、OTA遠程升級,其中后者一改行業(yè)付費升級的弊端,普渡承諾給機器人客戶提供免費的遠程升級功能。
從其第一代研發(fā)歡樂送的速度,到普羚的問世來看,可以說普渡在配送機器人的道路上發(fā)展越來越快,產(chǎn)品也在豐富,也將會有更多的餐廳、酒店、機場VIP室等場景參與到普渡產(chǎn)品的使用中來。