為何VR環(huán)境對自動駕駛非常關鍵？谷歌Waymo已在VR中行駛50億英里
2018-08-21 11:50:55
來源： yivian 熱度:
2018年08月21日，自這個谷歌自動駕駛汽車項目于大約十年前啟動以來，Waymo的自動駕駛汽車里程已累計超過800萬英里。但與虛擬現(xiàn)實中積累的里程相比，這個已經(jīng)令人印象深刻的數(shù)字只是九牛一毛。
Waymo的高級軟件工程師詹姆斯·斯托特(James Stout)表示：“我們每天都在模擬中行駛800萬英里。”
斯托特自2009年以來就供職于谷歌。他在2013年全職加入Google Car項目(現(xiàn)Waymo)，并將他在神經(jīng)科學和人工智能方面的知識與經(jīng)驗應用于訓練自動駕駛這一艱巨任務。到目前為止，他和他的隊友已經(jīng)在一個名為“Carcraft”的《黑客帝國》式虛擬現(xiàn)實中行駛了驚人的50億英里。
他說道：“它在谷歌的數(shù)據(jù)中心每天行駛24小時。我們的虛擬車隊中共有25000輛汽車。”
根據(jù)斯托特的說法，訣竅就是在這樣巨大的信息圈中隔離所謂的“真正有趣的”里程。團隊并沒有為虛擬車輛提供簡單的路線，虛擬車輛將進入由計算機代碼生成的訓練室，在派遣至“真實”世界之前它們將需要應對無數(shù)的挑戰(zhàn)。
1. 不同的宇宙，不同的世界
斯托特表示：“我們運行著不同的宇宙和世界。而且我們一邊制造車輛前所未見的情況，另一邊又一次接一次地測試細微的變化。”
這正是Carcraft超越沃卓斯基兄弟(《黑客帝國》三部曲的兄弟導演)所設想的地方。斯托特解釋說：“模糊測試發(fā)揮了作用。”
這個概念十分深奧，但如果沒有它，Waymo的激光雷達，傳感器和編程組合將無法復制人類大腦所能做到的事情：駕駛一輛四輪機器并通過一系列的環(huán)境。
斯托特指出，他和他的團隊將從一個大概的想法入手，比如說在十字路口停車，這是人類司機經(jīng)常需要處理的事情，但可能涉及眾多車輛，以及需要執(zhí)行復雜的決策。
對于Waymo車輛所經(jīng)歷的眾多現(xiàn)實世界輸入，其可以實現(xiàn)模糊和變化，成倍增加，然后作為邊緣情況進行分析。接下來，結(jié)果可以反饋至Carcraft并應用于實際的Waymo測試，從而令公司的驅(qū)動“司機”更加強大和完善。
斯托特說道：“我把它看成是一位科學家。我們的目標是探索這些可能性。”
2. 人類善于駕駛，但Waymo的“司機”同樣存在一定的重要優(yōu)勢
對于在2016年從谷歌母公司Alphabet中剝離出來，被摩根士丹利估值1750億美元的Waymo而言，他們的自動駕駛目標存在一定的明顯優(yōu)勢。Waymo正計劃在2018年和2019年實現(xiàn)商業(yè)化，重點關注安全性和多功能性。
根據(jù)Waymo首席執(zhí)行官約翰·克拉夫茨克(John Krafcik)的說法，Waymo的“司機”實際上是：一種無實體的機器人駕駛員和導航儀，可以安裝在多個運輸平臺上。人類已經(jīng)知道如何駕駛一切運載工具。但我們的安全記錄很差：僅在美國，每年就有近4萬人死于與車輛有關的事故。
除了專業(yè)賽車手之外，很少有人會在大腦中每天24小時地模擬運行可能會遇到的模糊邊緣情況。自動駕駛汽車是計算機科學家面臨的最棘手問題之一，因此斯托特及同事正在利用他們所知道的一切，并以大量的計算能力來增強它。
除了將Carcraft作為集體性巨型大腦之外，Waymo的自動駕駛員永遠不會感到疲倦，同時能更好地處理將車輛從A點移動到B點的認知困難。
他指出：“自動駕駛汽車總是保持專注。人類面向前方的眼睛因狩獵而進化，但自動駕駛汽車一直能感知360度。”
斯托特對神經(jīng)科學的興趣始于高中，但當他發(fā)現(xiàn)計算機科學能夠提供更快的反饋時，他在布朗大學的本科學習中途調(diào)整了自己的方向。
在谷歌，他主要負責研發(fā)工作和谷歌地球，學習如何實現(xiàn)“非常重要的功能”。但當他在山景城谷歌總部停車場發(fā)現(xiàn)了早期的谷歌汽車時(改裝的豐田普銳斯)，這個自動駕駛汽車項目成為了他的夢想。
他說道：“讓我想加入這里的原因是，團隊中的所有人都很聰明，很有魅力，但同時也很謙虛。”
3. 20%的解決方案
斯托特不確定如何能加入這個項目，但他認為自己有一些方法可以令自己變得有用。他專注于模擬，而這是當時Google Car團隊所沒有定期運行的事項。在一開始，這是一項耗費了他20%時間的工作。
谷歌允許員工探索這些副項目，他們明白這可以產(chǎn)生重大的紅利，而對于斯托特來說，這20%的努力為Carcraft種下了第一粒種子，并幫助他成功加入了團隊。
快進五年，斯托特的早餐仍然只是燕麥片，并在前往辦公室之前查看技術文本，讓自己的大腦轉(zhuǎn)動起來。他說：“團隊一直在努力工作，而且總是會出現(xiàn)有趣的討論。總體而言，這令人感到非常興奮。”
對于斯托特而言，最大和最令人滿意的回報屬于虛擬。
他說：“我希望我的父母能夠坐上無人汽車。這是我們一直在等待的事情。”
責任編輯：董佳豪
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