專家：Uber無人駕駛汽車傳感器太少 難以發(fā)現(xiàn)行人
2018-03-28 14:05:23 來源：新浪科技 熱度:
2016年，Uber拋棄福特Fusion自動駕駛汽車，改用沃爾沃SUV，在這次轉(zhuǎn)變中，有一個組件嚴重縮水，它就是“安全傳感器”，無人駕駛汽車用安全傳感器偵測公路上的各種東西。Uber前員工及一些行業(yè)專家認為，這個決定導致新無人駕駛汽車盲區(qū)擴大。
照理來說，無人駕駛汽車要用激光雷達及其它傳感器（比如雷達和攝像頭）偵測環(huán)境，避開危險。不過新Uber無人駕駛汽車只是在頂部安裝一個激光雷達傳感器，而之前的福特Fusion無人駕駛汽車裝有7個激光雷達組件。因為激光雷達系統(tǒng)嚴重縮水，在沃爾沃SUV的周圍出現(xiàn)很大的盲區(qū)，無法完全發(fā)現(xiàn)行人。
汽車激光雷達系統(tǒng)是Velodyne制造的，它可以看見汽車周圍360度的障礙物，不過由于垂直覆蓋范圍比較窄，系統(tǒng)無法偵測離地面比較近的障礙物。
Waymo無人駕駛汽車有6個激光雷達傳感器，通用無人駕駛汽車有5個。
Velodyne解釋說，在汽車頂部安裝激光雷達，汽車的周圍會出現(xiàn)3米的盲區(qū)，所以要用更多的傳感器來補充。Velodyne總裁、首席業(yè)務發(fā)展官瑪爾塔·哈爾（Marta Hall）說：“如果你想避開行人，需要安裝一個側(cè)面激光雷達，它能看到行人并且讓汽車避開，在夜晚尤其需要這樣的激光雷達。”
再看競爭對手，它們都在汽車周圍安裝多個小激光雷達，輔助中央車頂激光雷達，專家認為，這種設(shè)計可以讓覆蓋更全面。
早期的Fusion無人駕駛汽車共有7個激光雷達，7個雷達，20個攝像頭。新版沃爾沃無人駕駛汽車只有1個激光雷達，10個雷達，7個攝像頭。
Uber與沃爾沃對此消息拒絕置評。
責任編輯：王維
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